Las pinzas robóticas se encuentran en pleno avance creando alternativas de agarre innovadoras. Como sucede en el caso de la pinza acústica del proyecto Schuck, la cual está siendo llevada a cabo en la Universidad de ETH Zurich. Mediante ultrasonidos, permitirá aferrar objetos sin tener que manipularlos.
Marcel Schuck es un científico de 31 años de la Universidad de ETH Zurich. En la actualidad se encuentra investigando con los fondos de su ETH Pioneer Fellowship la realización de una pinza robótica por medio de tecnología de ondas sonoras. La peculiaridad de este Gripper para robot es que permite atrapar dispositivos pequeños y frágiles sin la necesidad de tocarlos.
El propósito es poder ofrecer al sector de la Automatización Industrial nuevas posibilidades de manipulación de objetos. Para ello se encuentran examinando los campos potenciales de aplicación en la industria.
Se cree que servirá de gran beneficio para manipular objetos especialmente de gran valor que sean frágiles. Algunas de las aplicaciones potenciales serían en la industria de la relojería o en la fabricación de microchips.
Ahora, para no dañar los elementos, se emplean pinzas suaves convencionales similares al caucho. Son magníficas para manipular cosas frágiles, pero tienen ciertas limitaciones de certeza en el posicionamiento además de ser contaminantes.
El proyecto se llama Schuck No-Touch Robotics y utiliza tecnología espacial. Principalmente se basa en un efecto que se viene empleando desde hace más de 80 años. Son ondas de ultrasonido que provocan un campo de presión totalmente invisible para los humanos.
Concretamente hay unos puntos de presión que se generan debido a que las ondas acústicas se superponen entre sí. Este movimiento genera que una pieza pueda permanecer levitando en el aire.
Una de las ventajas que ofrece el sistema de agarre por ultrasonidos es que puede sujetar elementos con diferentes geometrías sin que tengamos que cambiar las pinzas de agarre.
Marcel Schuck espera poder controlar el Gripper electrónicamente por ultrasonido por medio de un software que dirija a su vez el brazo robótico. Para lograrlo, ha puesto varios altavoces de reducidas dimensiones en las dos pinzas con forma de esfera personalizadas en una impresora 3D.