Robótica

Los robots de reparto están demostrando ser una de las mejores posibilidades para robotizar a en un periodo de tiempo el ámbito de distribución de comida y mensajería. Yandex, el gigante tecnológico ruso, ha mostrado el autómata con el que pretende adelantarse a sus competidores. El dispositivo se llama Rover Yandex, acaba de pasar su periodo de pruebas repartiendo paquetes y documentos en Skolkovo, una de las zonas más punteras de Moscú que se halla completa de oficinas. 

Yandex es un robot de pequeñas dimensiones equivalentes a las que tiene Starship y con aspecto de vehículo espacial ya que dispone de 6 ruedas. Destaca por ser completamente independiente en su movilidad, aunque puede ser controlado por un teléfono inalámbrico. Yandex es capaz de trasladarse varios kilómetros por las calles de una ciudad para realizar una entrega a domicilio. Incorpora sensores y un programa Lidar guiado por láser que incluso le dejan desplazarse en sin luz. Identifica impedimentos, personas y objetos en su trayecto para esquivarlos y prepara su propio camino para llegar a su objetivo.

Para realizar el dispositivo han usado la misma tecnología que incorpora el coche independiente de Yandex que comenzaron a crear hace unos años y que se utiliza en Israel. El coche de Guiado autónomo se mueve a la misma velocidad que un peatón y solamente tiene permiso para moverse por las aceras.

A través de una aplicación que se tiene que descargar el receptor de un pedido para que cuando llegue el robot con su pedido poder abrir el compartimento donde se encuentra el paquete.

La finalidad de Yandex es realizar un autómata que sea versátil para poder desarrollar diversos servicios.

La IA no va a cesar de asombrarnos en las próximas décadas dada su extraordinaria habilidad de aprendizaje del Machine Learning y del Deep Learning. Hoy os enseñamos a OpenAI, un proyecto que ha desarrollado una máquina robótica que ha sido capaz de aprender por si sola cómo resolver un cubo de Rubik.

El robot de OpenAI es una prodigio de la ingeniería robótica y la IA. Hablamos de una mano de aspecto humano que está realizada de sensores de presión que le proporciona tener el control total de los gestos del autómata.

La mano está manejada por un sistema formado por dos redes neuronales de Inteligencia Artificial al que han llamado Automatic Domain Randomization (ADR). El proyecto se ha concentrado en averiguar cómo logra desenvolverse la mano ante situaciones que no están bajo su dominio.

Para ello se han propuesto hacer uno de los juegos más internacionales que los humanos tenemos a nuestro alcance, que es el cubo de Rubik. La mano logra manejar el objeto incluso dificultándole el movimiento de los dedos. El grado de dificultad es máximo, debido a que constantemente el eje del cubo se desplaza, por lo que el robot se ve obligada a amoldarse tal y como lo efectuamos las personas.

Te recomendamos a que explores en las diversas variedades de robot que hay en el mercado y en qué es la IA y sus aplicaciones.

Ya os mostramos el brazo robótico que Macco Robotics había colocado para servir cervezas en el local de Sevilla La Gitana Loca, hoy os presentamos a un androide que está siendo el reclamo de los peatones y de los usuarios de un establecimiento de Pamplona llamado Baviera.

Alexia es como lo han llamado sus creadores y es un autómata que desde hace poco está trabajando en un bar ubicado en la plaza de Castilla. Ha sido diseñado por una compañía de robótica de Pamplona con nombre Cocuus y forma parte de una investigación experimental y desarrollo que ha finalizado con su puesta al mercado. El precio de venta en el mercado ronda entre los 4.000 y los 8.000 €, no obstante, tienes la opción de alquilarlo por cerca de 250 € al mes.

Las dimensiones de Alexia son muy parecidas a las de un humano, ya que cuenta con 1,60 m de altura y un peso que llega a los 80 kg. Aun Alexia solo se encarga de llevar en una bandeja la bebida a los clientes que se encuentran en la terraza. Si consigues tener la posibilidad de compartir terraza con él, acuérdate que también puedes preguntarle por temas como el tiempo o las noticias del día. 

El gerente del bar Baviera, Santos Muños, Alexia no va a cambiar a ninguno de sus empleados. Su finalidad es que los usuarios se encuentren a gusto en su terraza sin temor de ser contagiados por el Covid-19. El androide se ha convertido en un fenómeno reclamo en la zona y de momento está ayudando a que el local no disponga de mesas vacías.

En esta noticia te vamos a presentar a un robot muy original. Si tienes pensado viajar a China y, por suerte, aterrizas a la terminal tres del aeropuerto de la ciudad de Shenzhen, es posible que estés siendo investigado por un vigilante muy particular… El robot policía Anbot que realiza las labores de seguridad en China.

Antes de nada, vamos a describir las particularidades que tiene este androide policía con forma ovalada. En vez de una cara, tiene una pantalla digital donde los pasajeros pueden conseguir información o resolver dudas sobre sus vuelos o preguntas sobre la terminal.

Anbot mide alrededor de metro y medio y pesa setenta y ocho kilos. Se desplaza por el aeropuerto, de forma autónoma o por control remoto, a través de unas ruedas instaladas en su parte inferior a una velocidad de 1km/h. En situaciones de emergencia es capaz de alcanzar los 18km/h, una velocidad nada desdeñable, y cuenta con un miembro inferior que emana descargas eléctricas (tipo taser) para anular la amenaza.

La poca] velocidad con la que se anda por el aeropuerto tiene un motivo y es el de captar fotografías de los visitantes, con las 4 cámaras de alta definición que tiene instaladas, para remitirlas al puesto de control y analizarlas.

Este androide policía, mostrado a la sociedad en abril de 2016, fue realizado por la Universidad Nacional China de Defensa Tecnológica, institución ligada al Ejército.

Su valor anda sobre los 13.300€ y se prevé que su empleo no se no se reduzca solo a los aeropuertos, sino también es factible como vigilante en colegios y bancos. Su implantación en la terminal supone una menor carga de funciones para los vigilantes y un ahorro de costes.

El objetivo principal de Anbot es ayudar a los visitantes y para ello tiene cuatro programas independientes que emplea en situación de lo que sea necesario: patrulla, servicio inteligente, reconocimiento facial y respuesta ante percances.

La robótica está cambiando la manera de trabajar en el ámbito de la salud y principalmente en los tratamientos quirúrgicos habituales, los robots Bitrack y Da Vinci los más conocidos. Aunque hay muchos más, y hoy os vamos a presentar CyberKnife, una herramienta innovadora con la que manejar la metástasis causada por los tumores y realizar radiocirugía de minuciosidad.

CyberKnife es un sistema ayudado por un robot industrial para emplear radiación de precisión en pacientes que padecen cáncer. El sistema se incluye en un ambicioso plan dirigido por la compañía Accuray en el centro CyberKnife Munich-Grossharden. El proyecto nació en 2005 y tiene una estrecha participación del Hospital Universitario de Munich, en Alemania.

CyberKnife no tiene competidores en su sector y puede efectuar más de un millar de tipos de irradiaciones distintos. El dispositivo está formado por un robot adecuado a la estética de las clínicas y hospitales y una mesa de tratamiento guiada por robot. El robot colaborativo dispone de cámaras digitales de rayos X y una cámara infrarroja. El moderno sistema sigue el tratamiento de radiación permitiendo manejarlo con precisión milimétrica. Accuray creo el equipo teniendo la colaboración de Kuka.

El sistema que en la actualidad usa CyberKnife corresponde a la tercera generación de la aplicación, por lo que es un modelo ya conocido en el mercado que se halla en constante progreso y mejora de sus facultades.

CyberKnife permite realizar radiaciones de precisión mediante el uso de un robot. Lo consigue adquiriendo del paciente imágenes de alta precisión de su cuerpo, ya sea de la cabeza o de cualquiera de los órganos vitales. Esta tecnología evita que se lastimen los órganos y tejidos sanos que se encuentran alrededor de los deteriorados. Además, favorece el posicionamiento de los pacientes a la hora de aplicar la radiación, optimizando de esta forma el tratamiento, incluso las operaciones de radiocirugía. Algo que también ofrece CyberKnife es que disminuye el tiempo de tratamiento del enfermo, disminuyendo el estrés que causa entre los enfermos las frecuentes sesiones de radioterapia, así como su recuperación del mismo.

Un ejemplo de las múltiples ventajas que ofrece el sistema CyberKnife es que pueden tratar un tumor cerebral benigno en cosa de minutos, mientras que una intervención normal podría llegar a durar hasta 6 horas, aparte de requerir que el enfermo sea hospitalizado durante una semana. 

El sector se reinventa buscando soluciones avanzadas a las necesidades de los ejércitos. Entre ellas subrayar las misiones de investigación, comprobación y exploración en terrenos que son peligrosas o de difícil acceso. Os presentamos al robot M6 UGV, creado para moverse por cualquier suelo reuniendo datos.

M6 UGV es un robot resistente y de gran rendimiento desarrollado por Aion Robotics, firma que tiene asentada su sede en Westminster, al norte de Denver, en Estados Unidos.

Hablamos de un dispositivo robotizado reconocimiento que puede ser controlado mediante control remoto o de forma autónoma. Sus características le ayudan a ser efectivo como utilización para sectores como la en la construcción, en la industria agrícola y además en misiones del ejercito

El dispositivo robotizado de reconocimiento ha sido diseñado para realizar investigaciones científicas, un ejemplo podría ser recabar datos cartográfica, de fotometría y topografía, además de participar en misiones de auxilio en catástrofes naturales.

M6 UGV es un diminuto robot 6×6 todo terreno que cuenta con unas medidas de 77 x 60 x 26 cm. Su tracción total a las seis ruedas le deja deslizarse cualquier tipo de superficies, pendientes e incluso subir por peldaños.

En función de las necesidades del cliente, tiene a su alcance una versión 4×4 más reducida denominada M4 UGV, que tiene unas dimensiones de 30x24x10 cm.

Una de las propiedades de este robot es su gran autonomía, ya que dispone de unas baterías que le permiten permanecer en funcionamiento alrededor de unas 8h.

Robotizar algunos procesos en el sector sanitario es una necesidad indispensable, tal y como se está demostrando en la crisis del Covid-19 que sufrimos. El personal sanitario está ejerciendo bajo estrés, con jornadas maratonianas y lo que es peor aún, en España el 10% de los contagiados por el Covid-19 corresponden al equipo sanitario.

Os presentamos a Diligent Robotics, una empresa de robótica que está finalizando el diseño de un cobot que desea ser el asistente perfecto dentro de un centro de salud.

El autómata se llama Moxi y exactamente ha sido producido para efectuar de modo autónoma funciones de transporte y entrega de materiales que libren la carga de trabajo de las enfermeras.

Con sede en Texas, Diligent Robotics es una ingeniería de robótica americana. Fue fundada en 2017 por Vivian Chu y Andrea Thomaz, las cuales ejercen de consejeras delegadas en la actualidad. Desde su comienzo se han concentrado en la realización de soluciones inteligentes para hospitales, como son los robots colaborativos o sistemas de manipulación móvil.

El objetivo principal es proporcionar sistemas que permitan optimizar el tiempo de las enfermeras y de los auxiliares clínicos. Para conseguirlo precisan hacer equipos de trabajo en los que convivan personas y robots. En realidad, es una apuesta por dar una opción que les libre del trabajo pesado y monótono, de manera que les deja a los sanitarios emplear su tiempo en las labores que ocasionen más valor a su trabajo.

El robot resalta por ser colaborativo, capaz de trabajar en entornos rodeado de personas y totalmente autónomo. Moxi incorpora un programa de Inteligencia Artificial formado por algoritmos preparados a través de Machine Learning. Gracias al programa, aprende a sujetar y a utilizar objetos nuevos en distintas situaciones.

Cuenta con una base móvil que pertenece a la compañía Feth Robotics. Para coger los objetos emplea un brazo robótico diseñado por Kinova y dispone en su extremo de una pinza para robot de dos garras elaborado por Robotiq.

Algo fundamental para disponer en el mercado a Moxi era conseguir una inversión lo suficientemente grande para empezar su construcción. Y por suerte lo han logrado. A finales del 2019 obtuvieron 3 millones de dólares de DNX Ventures. No obstante, hace una semana Diligent Robotics ha informado que han alcanzado a la ansiada cifra de 10 millones de dólares. Naturalmente es una enorme inversión que aligerará la comercialización de su proyecto.

El Hospital Clínic de Barcelona ha hecho con éxito un ensayo con un robot autónomo de esterilización a través de rayos ultravioleta-C. La idea llega como una iniciativa impulsada por la asociación COVIDWarriors y la empresa catalana MTS Tech, un componente de MiR especialista en realizar soluciones de robótica móvil y luz ultravioleta.

El robot con nombre ASSUM (Autonomous Sanitary Sterilization Ultraviolet Machine) y cuenta con la tecnología del robot MTS uvc de MTS Tech y una base MiR100 del fabricante de robótica danesa Mobile Industrial Robots. Ha sido creado para esterilizar de manera autónoma tanto salas de hospitales como lugares públicos cerrados, ya sean comercios, oficinas o edificios administrativos.

El Hospital ha contado con la participación de Dirección de Infraestructuras e Ingeniería Biomédica y el Servicio de Microbiología.

El equipo del Servicio de Microbiología del Hospital Clínic hizo 3 réplicas del experimento con el robot AMR para examinar la capacidad de destruir los cinco tipos de microorganismos más normales que existen en un hospital. Los resultados han sido capaces de asegurar que ASSUM es capaz de esterilizar el 100% de virus en superficies como el vidrio, la madera y el metal.

El robot MiR100 cuenta con un software y un conjunto de sensores que le permiten moverse de forma autónoma por una estancia asegurando que todos los rincones y superficies están descubiertos a los rayos de UV-C. Además, disminuye considerablemente el tiempo de biodescontaminación de una estancia, que normalmente se tarda entre dos y tres días.

Fundada en Dinamarca en 2013, MiR Robots fue adquirida en 2018 por la estadounidense Teradyne. Entre 2018 y 2020 MiR ha creado 200 nuevos puestos directos transformándose en uno de los desarrolladores líderes de robots móvil autónomos.

La asociación sin ánimo de lucro COVIDWarriors está formada por voluntarios profesionales, altos directivos y mecenas que a nivel mundial han decidido aliarse para combatir el COVID-19. Ahora el plan de esterilización se centrará en a ver un estudio para valorar si ASSUM es igual de efectivo en espacios en donde ha estado presente el coronavirus SARS-CoV-2.

Las operaciones con robótica es uno de los avances que más está progresando en el s. XXI por la precisión de sus aplicaciones y por los nuevos métodos que proporciona. El robot Da Vinci puede ser el más popular, aunque podemos encontrar otras aplicaciones como el robot colaborativo cirujano Bitrack.

Ahora la cirugía robótica abre nuevas alternativas en los tratamientos vasculares cerebrales, en ese campo es donde ha hallado el éxito un brazo robótico. Esa es la información que han dado desde la Conferencia Internacional de Accidentes Cerebrovasculares de Los Ángeles, en EEUU.

Sin duda es un procedimiento innovador que, respecto a otros procesos, otorga al especialista un control absoluto y preciso en todos los niveles del movimiento y motricidad del equipo. Con este método, se podrán efectuar procedimientos de aneurismas intracraneales quirúrgico dentro de la cirugía neuro-endovascular. Otro aspecto importante es que el mejor cirujano del mundo te puede intervenir a miles de kilómetros de distancia gracias a las Redes 5G. Estas intervenciones experimentales a distancia ya se han producido con éxito en países como China en los últimos meses.

Se trata de un estudio realizado por un equipo de expertos canadiense encabezados por Vitor Mendes Pereira. Han estado ocupados en el desarrollo de una aplicación con la que hacer cirugías cerebrales mediante un robot. El fin es conseguir colocar con precisión milimétrica microcatéteres, bobinas y otros dispositivos que se utilizan normalmente en la intervención endovascular.

Para desarrollar el estudio han contado con la ayuda de una compañía de robótica que les ha ajustado un software y hardware específico.

Según la investigación, el brazo robótico se ha probado con éxito en seis enfermos con problemas intracraneales. Es el caso de una persona de 64 años a la que le colocaron un stent. Tras alcanzar éxito en el primer paso, y aprovechando el microcatéter utilizado, aseguraron el aneurisma colocando varios espirales.

En la Universidad de California unos investigadores estadounidenses han conseguido realizar un programa informático llamado DeepCubeA con el que descifrar juegos pedagógicos de gran complejidad. Esta vez el examen ha sido resolver el Cubo de Rubik, un gran acertijo para los humanos.

La sorpresa ha sucedido cuando que el software de IA lo ha realizado en 1,2 segundos, Yusheng Du tardo casi el triple de tiempo en realizarlo, el campeón del mundo, que lo hizo 3,4 segundos. Además, lo ha efectuado en tan solo 20 movimientos, casi imposible para el récord de las personas que se hallaba en cincuenta.

A pesar de ser a todas luces un hito histórico, hace unos años hubo otro algoritmo de Inteligencia Artificial que, gracias a la RA, lograba realizar el Cubo de Rubik en menos de 20 movimientos. Marin Spanel fue su autor y formo parte de su tesis en la Universidad de Praga, en la República Checa. Lo que hacía era examinar lados del cubo tratando las imágenes con la Biblioteca OpenCV.

Sabemos que resolviendo el Cubo de Rubik no realizamos ningún avance científico, pero sí que nos ayudará, y mucho, el algoritmo de Deep Learning, mediante el cual se ha entrenado a DeepCubeA.